nonprogrammable manipulator

непрограммируемый манипулятор

manipulator scrvo — сервоуправление манипулятором

master-slave manipulator — копирующий манипулятор

multijoint manipulator — многозвенный манипулятор

multimode manipulator — многорежимный манипулятор

full manipulator — манипулятор полной конфигурации